In de kern Escharen, op de kruising van de Beerschemaasweg en de Graafschedijk is nieuwbouwplan "Hof van Esteren" in ontwikkeling. Het nieuwbouwplan vormt een logische voortzetting van de bestaande bebouwingsstructuur van Escharen, zowel vanuit stedenbouwkundig oogpunt als vanuit architectonisch oogpunt bezien.
Het totale plan, ontworpen door stedenbouwkundig bureau Pouderoyen te Nijmegen, biedt grondgebonden woningen in diverse woningtypen en prijsklassen.